與普通的液壓缸相比，伺服液壓缸的重點(diǎn)在于控制，要解決的關(guān)鍵點(diǎn)是保證低的阻尼系數(shù)，也就是盡量減少摩擦力。根據(jù)減少摩擦方法的不同，分為普通伺服液壓缸和靜壓支撐伺服液壓缸。恩派克液壓油缸

普通伺服液壓缸往往是通過缸體的設(shè)計(jì)、提高加工制造的精度、活塞桿表面工藝的處理，以及選擇低摩擦系數(shù)的密封件等辦法來降低摩擦力。

靜壓支撐伺服液壓缸通過活塞桿前端蓋內(nèi)部的特殊機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)形成一個(gè)密閉腔，往密閉腔中打入一定壓力的液壓油，在活塞桿和缸筒之前形成油膜，起到一定的支撐作用。由于實(shí)現(xiàn)了液油液的潤滑，液壓缸的摩擦阻力極小。其動態(tài)響應(yīng)、位置精度優(yōu)于普通伺服液壓缸，但是成本更高。

伺服液壓缸是伺服液壓系統(tǒng)中的關(guān)鍵部件之一，其結(jié)構(gòu)和動態(tài)性特性直接影響系統(tǒng)的性能和使用壽命。因此，與傳統(tǒng)液壓缸相比，伺服液壓缸的要求更高。恩派克液壓油缸

1.高穩(wěn)定性

伺服液壓缸用于高頻下驅(qū)動負(fù)工作負(fù)載，實(shí)現(xiàn)高精度、高響應(yīng)伺服控制，要滿足壓桿高穩(wěn)定性的要求。

2.強(qiáng)度和高剛度

為滿足工作壓力和高頻沖擊壓力下工作的要求，保險(xiǎn)起見，伺服液壓缸的厚度尺寸一般要超過正常強(qiáng)度設(shè)計(jì)的計(jì)算值。同時(shí)，伺服液壓缸的剛度要求高，即活塞桿的細(xì)長比（活塞桿長度和截面積的比）更小，否則執(zhí)行元件的頻率會大幅下降，缸的底座不僅要滿足支承缸的受力要求，還要有“堅(jiān)實(shí)”的基礎(chǔ)。

3.低摩擦

伺服液壓缸要求盡量降低摩擦起動阻力和全程的摩擦阻力，否則容易產(chǎn)生極限環(huán)振動，并產(chǎn)生靜態(tài)死區(qū)和動態(tài)死區(qū)。所以必須采取選用低磨擦系數(shù)的密封件等措施，盡量減少靜態(tài)和動態(tài)的摩擦阻力。

4.低泄漏 

伺服液壓缸不允許外泄漏，要求內(nèi)泄漏很小。

5.高清潔度 

普通液壓缸要求較高清潔度，伺服液壓缸要求很高的清潔度。恩派克液壓油缸